• <input id="xxhas"></input>
  • <var id="xxhas"><label id="xxhas"></label></var>
    <th id="xxhas"></th>

      <meter id="xxhas"><cite id="xxhas"></cite></meter>
      網站地圖| 在線留言 歡迎來到上海昆臺機電科技有限公司! 

      上海昆臺機電科技有限公司

      - 全國服務熱線 - 13524506889

      您的位置: 首頁 > 公司產品 > RV關節減速機 >

      聯系方式

      • 上海昆臺機電科技有限公司
        聯系人:付經理 13524506889 /楊工13564571636 
        電話:021-57733981 傳真:021-67737197
        郵箱:1019377539@qq.com
        QQ:1019377539 微信:13524506889/13564571636
        地址:上海市松江區漕河涇開發區580號
      • RV27-C機器人減速機
      RV27-C機器人減速機
      RV 減速機簡介: RV 傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。日益受到國內外的廣泛關注。 RV 減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人,機床,醫療檢測設備,衛星接收系統等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定, 工作原理 RV
      全球服務熱線

      13524506889

      產品介紹 / Introduction

      RV減速機簡介:

      RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。日益受到國內外的廣泛關注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人,機床,醫療檢測設備,衛星接收系統等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,

      工作原理

      RV-E型減速機是2級減速型。

      1減速部…正齒輪減速機構

      輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪,按齒數比進行減速。這是第一減速部。

      2減速部…差動齒輪減速機構

      直齒輪與曲柄軸相連接,變為第二減速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分,通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外,在外殼內側僅比RV齒輪數多一個的針齒,以同等的齒距排列。

      如果固定外殼轉動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。

      此時如果曲柄軸轉動一周,則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。

      這個轉動被輸出到第2減速部的軸。

      將軸固定時,外殼側成為輸出側。

      RV-E型減速機有很多使用方法。旋轉方向與速比如下圖所示。

      請選擇最佳實用方法。

      1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異,可以根據下列公式所示的速比值算出。

      軸轉動情況

      R :速比值

      Z1:輸入齒輪的齒數

      Z2:直齒輪的齒數

      Z3RV齒輪的齒數

      Z4:針齒根數 i:減速比

      RV減速機結構簡介:

      RV減速機的傳動裝置是由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成,為一封閉差動輪系如圖2.2為其結構示意圖。主動的太陽輪1與輸入軸相連,如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉,它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉的同時還有逆時針方向自轉,三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉動,兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上,并與固定的針輪相嚙合,在其軸線繞針輪軸線公轉的同時,還將反方向自轉,即順時針轉動。輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動,把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來。

      推薦產品 / Hot product
      RV關節減速機

      RV關節減速機

      RV關節減速機
      一卡二卡三卡高清免费,卡一卡二卡三卡四免费观看,毛1卡2卡3卡4卡免费看,国产在线卡一卡二卡三卡四卡免费,卡一卡二卡三卡四高清网站免费观看 十分钟在线视频免费观看| 日本韩国高清免费A∨| 影音先锋AⅤ男人资源先锋影院| 多人强伦姧在线观看| 日本卡一卡二卡三卡四免费视频| 秋霞偷看尿尿| 很黄的赤裸裸美女视频| 韩国2021最新三级| 男人J进女屁股视频免费| 国产公开免费人成视频| 最好看的日本字幕2019| 国产初高中生VIDEOS小受| 办公室迷人的女秘密书电影AV| 农村熟女大胆露脸自拍| 成长AV片在线观看网站| 无码任你躁国语版视频| 艳MU无删减在线观看无码| 和搜子同屋的日子2在线| 暖暖视频在线高清播放| CHINA末成年VIDEOS学生| 我的美女房东免费观看| 玩弄刚结婚的美妇| 欧美色综合网免费AV| 强吻摸下面撕衣脱裤视频| 国产AV国片精品有毛| 一本到高清无码中文在线| 日本三级吹潮在线观看| 免费无码高H视频在线观看| 沈阳熟妇大尺度高潮喷水| 亚洲中文无码永久免| 18出禁止看的色视频在线观看| 无码中文字幕Av免费放| 男女猛烈无遮掩视频免费 | 天天爽夜夜爽视频精品| 人妻免费伦费影视在线观看| 日本免费网址大全在线观看| 欧美成人无码AV在线播放| 97热久久免费频精品99| 卡一卡二卡三免费网站| 野花视频在线观看免费播放高清| 日本护士在线视频XXXX免费| 国产精品自在自线视频| 被公侵犯玩弄漂亮人妻| 很黄的赤裸裸美女视频| 亚洲丰满熟妇在线播放| 最近中文字幕视频MV2019| 学生又黄又爽又色在线观看视频| 国色天香社区影院在线视频免费观看| 亚洲最大无码AV在线观看| 五十路息与子在线观看| 亚洲V日本在线电影| 美女站立式X0X0又黄动态图| 疼死了大粗了放不进去视频| 伊人久久大香线蕉AV一区二区| 国产美女亚洲精品久久久| 亚洲日韩国产欧美二区手机在线| 国产不卡免费AV在线观看| 亚洲日韩在线不卡无码| 玉女心经| 诱人的护士BD在线观看| 天天摸天天做天天爽视频| 国产高清在线男人的天堂| 真实亚洲泑女啪啪| 日本强伦姧人妻BD| 无敌神马在线观看2021做啥能挣钱| 六十熟妇乱子伦视频| 日本一卡二卡三卡四卡免lOS| 媚药电击抽搐痉挛潮喷小说| 天堂最新版| 荷兰精品VIDEOSVIDEO| 欧美成人V片观看| 美女裸体艺术A级视频| 抖音江可爱最新视频| 天天摸天天碰天天添中文无码| 韩国三级理论在线电影| 黄网站免费| 末成年性视频CHINESE| 教师白洁| 亚洲中文字幕无码乱线久久视| 亚洲中文精品AV在线不卡播放| 国产三级之丰满杨贵妃| 性色AⅤ在线观看| 久久中文字字幕乱码久久午夜| 高清一卡二卡三卡四卡免费观看| 亚洲色无码专区在线观看精品| 人妻出差精油按摩被中出| 么公吃我奶水中文字幕| 最好看的中文字墓2019| 挤进未发育的小缝在线观看| 国产 在线 精品 美女 露脸| 大香伊蕉在人线国产 视频| 中文字幕久久综合久久88| 熟女乱21p| 日本波多野结衣中文字幕视频在线| 怡红院成永久免费人视频| 新影音先锋男人色资源网| 动漫黄的视频大全在线观看| 免费av片在线观看蜜芽tv| 日本无遮真人祼交视频| 日本精品一区二区三区| 黄页网址大全免费观看直播| 青青热在线精品视频免费观看| 十八禁美女裸露网站免费| 凹凸精品视频分类视频| 国产精品午夜片在线观看| 国产麻豆剧果冻传媒杜鹃| 人与人性恔配视频免费| 俄罗斯女人大P毛茸茸| 国色天香一卡二卡三卡四卡小说| 亚洲一区二区三不卡高清| 农村夫妇大白天啪啪| 啦啦啦免费视频卡一卡二| 中文字字幕在线中文无码| 亚洲资源AV看片站| 抖音在线视频解析工具| 东北熟妇粗暴普通话对白视频| 色两性网欧美| 欧美精品VIDEOSSEX| 好大好爽我要喷水了视频视频| 在线观看日本高清MV视频| 久久国产欧美国日产综合| 欧美大屁BBW| 天堂俺去俺来也WWW色官网| 97视频精品全国免费观看| 人妻无码av不卡中文字幕| 亚洲五月六月激情综合基地| 国产欧美亚洲精品第二区| 在线∨片免费观看视频| 小草社区视频在线观看播放| 高清性色生活片老熟女| 11一14萝裸体自慰| 午夜可j在线观看免费完整版| 欧美日韩无砖专区一中文字| 双飞闺蜜20P| 处破学生毛都没长齐免费观看| 最近2019年中文字慕免费| 春色校园激情综合在线| 国产呦萝小初合集密码| 国内精品久久久久久影院| 毛一卡二卡二卡四卡免费观看| 国产三级韩国三级日产三级| 婷婷五月深爱憿情网| 黄 色 成 人A V网址播放免费| 国内精品无码视频直播| 欧美日韩乱码高清视频| 无码AV男男在线观看| 日韩大陆欧美精品视频区| 俄罗斯女人毛多P又大| 色色影院| 亚洲一卡二卡三卡四卡高清| 老窝鸭永久免费视频新地址| 蜜芽TV国产精品| 中文天堂最新版在线WWW| 台湾GAY无套| 毛1卡2卡3卡4卡在线观看| 欧美人与动牲交 视频| 不满18勿看的1000视频| 少妇的丰满3中文字幕 | 2021在线精品自偷自拍无码| 人妻 校园 偷拍 都市 在线| 人妻少妇中文字幕久久| 日本三级香港三级人妇三| 男人用嘴巴添女人下面视频| 日本高清色本在线WWW|